第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概論
一． 機(jī)器的組成：
1. 按機(jī)器的各部分功能分析：機(jī)器由四大部分組成：動(dòng)力部分，工作部分，傳動(dòng)部分，控制部分；
2. 按機(jī)器的構(gòu)成分析：機(jī)器是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源組成。機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)可動(dòng)聯(lián)接（零件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接）面組成的具有確定運(yùn)動(dòng)的組合體。構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)接而組成，它是運(yùn)動(dòng)的單元體。機(jī)械零件是加工的單元體。機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。
第二章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度度
一． 運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。分為高副和低副，高副：以點(diǎn)或線接觸所形成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，如凸輪副和齒輪副；低副：以面接觸所形成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，如轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副。
第二節(jié)．平面機(jī)構(gòu)的自由度：一個(gè)自由構(gòu)件在平面中，有三個(gè)自由度。沿X，Y軸移動(dòng)和繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
二．平面運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束：每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，每個(gè)高副引入一個(gè)約束。
三．平面機(jī)構(gòu)的自由度：設(shè)一個(gè)平面機(jī)構(gòu)有N個(gè)構(gòu)件，其中必有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，故活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n,其中PL個(gè)低副，PH個(gè)高副，則這些運(yùn)動(dòng)副引入的約束為2PL+PH，若用F表示自由度，則F=3n-2PL-PH，這就是平面自由度計(jì)算公式。也稱為平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)公式。
四．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目必須與主動(dòng)件數(shù)目相等。自由度F要大于零。
五．復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束
1. 復(fù)合鉸鏈：由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)在一起所構(gòu)成的鉸鏈稱為復(fù)合鉸鏈。用K個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈其轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為K-1。
2.局部自由度：在機(jī)構(gòu)中常用一種與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的。局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱為局部自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。
3.虛約束：機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其他運(yùn)動(dòng)副所起到的限制作用是一致的，這種對(duì)機(jī)構(gòu)不起真正約束作用的約束稱為虛約束，在計(jì)算自由度時(shí)也應(yīng)除去不計(jì)。平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在以下場(chǎng)合中：1）兩構(gòu)件組成多個(gè)平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用；2）兩構(gòu)件間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用；3）傳遞機(jī)構(gòu)中的對(duì)稱部分。
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)（以平面四桿機(jī)構(gòu)用得最多，且鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為基本形式）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為機(jī)架；與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為連架桿，其中做整周轉(zhuǎn)運(yùn)的稱為曲柄，不能做整周運(yùn)動(dòng)的稱為搖桿；不與機(jī)架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為連桿。
第一節(jié).鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型：
一． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
二．雙曲柄機(jī)構(gòu)：在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如兩對(duì)邊長(zhǎng)度分別相等，則為平行四桿機(jī)構(gòu)“正平行四桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向相同且角速度相等）和反平行四桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向相反且角速度不相等）。在正平行四桿機(jī)構(gòu)中，四桿存在兩次共線，這時(shí)可造成從動(dòng)曲桿不定向的問(wèn)題，解決方法：1.可利用從動(dòng)曲柄本身質(zhì)量或再加裝轉(zhuǎn)運(yùn)慣量較大的飛輪；2.還可用輔助構(gòu)件組成多組相同機(jī)構(gòu)，彼此錯(cuò)開(kāi)一定角度來(lái)解決。
三．雙搖桿機(jī)構(gòu)：如起重機(jī)，若兩搖桿長(zhǎng)度相等，則為等腰梯形機(jī)構(gòu)，如輪式車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
第二節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特征
一．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 若滿足第2）條，以不同構(gòu)件做機(jī)架時(shí)，可得三種情況：1.以最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2.以最短桿為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）以最短桿相以桿為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。
二．急回特性：1）極位角：當(dāng)從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，主支曲柄兩位置所夾的銳角θ，只要極位角不為0，就有急回特性。
三．壓力角和傳動(dòng)角：傳動(dòng)角r越大，則壓力角a越小，機(jī)構(gòu)傳力性能越好，反之越差。
四．死點(diǎn)位置：當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，連桿與曲柄共出現(xiàn)二次共線，這時(shí)對(duì)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)A的力矩為零。稱為死點(diǎn)位置。解決措施：一是用動(dòng)件慣性，二是采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法。第三節(jié) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化：
一．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
二．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：1）固定導(dǎo)桿（以導(dǎo)桿為機(jī)架）時(shí)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；2）固定曲柄時(shí)（以曲柄為機(jī)架）為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；3）固定連桿（以連桿為機(jī)架）時(shí)為擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）如汽車卸料機(jī)構(gòu)。4）固定滑塊（以滑塊為機(jī)架）為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如老式手動(dòng)抽水機(jī)（搖井）。
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)
二．凸輪的分類：按形狀分：1）盤形凸輪；2）移動(dòng)凸輪；3）圓柱凸輪。按從動(dòng)件端部形式：尖底、滾子、平底從動(dòng)件。另還有對(duì)心和偏心等。圓形凸輪做壓力角時(shí)，對(duì)心是移動(dòng)后的點(diǎn)與基圓心和輪心交線夾角。偏心時(shí)，是轉(zhuǎn)動(dòng)角度后工作點(diǎn)與輪心連線和工作點(diǎn)畫轉(zhuǎn)運(yùn)角與偏圓的切線的夾角。
第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，基圓取得較小，則凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就小。但基圓較小時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就較大，增大基圓半徑，可減小壓力角。
第五章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動(dòng)）
一．棘輪機(jī)構(gòu)的組成，工作原理和基本類型：組成：由棘輪、棘爪、搖桿和機(jī)架組成。常用棘輪可分為齒嚙式和摩擦式兩大類。
1. 齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)：1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的棘爪可做成平頭撐桿或鉤頭拉桿；3）可變向棘輪機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的棘爪可繞軸線翻轉(zhuǎn)。4）內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。
2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)
二．棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)用：1.送進(jìn)；2.制動(dòng)：如起重設(shè)備的安全裝置，防止棘輪倒轉(zhuǎn)。3.超越，如自行車后軸上的內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。
第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)
一．槽輪機(jī)構(gòu)的組成，工作原理和基本類型：組成：由具有徑向槽的槽輪、帶有圓銷的撥盤和機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型。
1. 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反。
2. 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。
二．槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)用：如電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)。
第六章．聯(lián)接
第一節(jié)．鍵、花鍵和銷聯(lián)接
一. 鍵聯(lián)接：平鍵的強(qiáng)度計(jì)算：鍵槽和鍵的兩側(cè)面受擠壓應(yīng)力，主要失效形式是較弱零件的工作面被壓潰。通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。而對(duì)于導(dǎo)向平鍵和滑鍵，主要失效形式是工作面的過(guò)度磨損，只作耐磨性計(jì)算。
二. 花鍵聯(lián)接：按齒形分：矩形花鍵和漸開(kāi)線花鍵。矩形花鍵定心方式是小徑定心，具有定心精度高、應(yīng)力集中小和承載能力大等優(yōu)點(diǎn)；而漸開(kāi)線花鍵（分度圓壓力角有30度和45度二種，定心方式是齒形定心，具有承載能力大，定心精度高，使用壽命長(zhǎng)，工藝性好，宜用于載荷大，尺寸也較大的聯(lián)接。
三. 銷聯(lián)接：用于定位、聯(lián)接或作為安全裝置，銷有圓柱形和圓錐形二種。當(dāng)銷孔沒(méi)有開(kāi)通或拆困難時(shí)，可在銷的一端開(kāi)外或內(nèi)螺牙。
第二節(jié)．螺紋聯(lián)接
一． 螺距：相鄰二螺紋牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離。導(dǎo)程：同一條螺旋線上的相鄰兩螺紋牙在中徑d2上對(duì)應(yīng)二點(diǎn)的軸向距離。升角ψ：在中徑d2的圓柱體上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線平面的夾角tanψ=L/（πd2）= np/（πd2）(n為螺旋線數(shù)；p為螺距)，螺紋幅的自鎖條件：升角ψ<=摩擦角p；
二． 1。螺紋聯(lián)接種類：a。螺栓聯(lián)接：（1.普通螺栓聯(lián)接：用于被聯(lián)接件不太厚和便于加工通孔的場(chǎng)合; 2.鉸制孔螺栓聯(lián)接：孔和螺栓間沒(méi)有間隙，用于螺栓桿承受橫向載荷或固定被聯(lián)接件的相互位置。）b。雙頭螺栓聯(lián)接：一端旋緊在被聯(lián)接件中，另一端穿過(guò)另一被聯(lián)接件的孔。用于被聯(lián)接件之一太厚不便穿孔，結(jié)構(gòu)要求緊湊或經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合；c。螺釘聯(lián)接：不用螺母，適用于被聯(lián)接件之一太厚不經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合；d。緊固螺釘聯(lián)接：螺釘未端頂住零件的表面或頂入零件的凹坑中，將零件固定，可傳力不大的載荷。
2．螺紋聯(lián)接的預(yù)緊：預(yù)緊的目的：增加聯(lián)接的可靠性、緊密性和防松能力。對(duì)M10～M68鋼制粗牙，擰緊力矩T=0.2Fˊ*d(Fˊ預(yù)緊力，d螺紋大徑mm).
3.螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算：據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)不同分為普通螺栓聯(lián)接和鉸制孔螺栓聯(lián)接（1）普通螺栓聯(lián)接：主要承受拉力，主要失效形式是螺紋部分的塑性變形或螺桿斷裂。
1）松螺栓聯(lián)接：工作前不受載荷，工作時(shí)才受拉力F，只能受靜載，如起重滑輪：強(qiáng)度條件為δ=F/（Пd12/4）<=[δ],即d1=根號(hào)√｛4F/(П*[δ])｝其中（F是工作載荷N；d1螺紋小徑mm；[δ]螺栓許用拉應(yīng)力，Mpa。
2）緊螺栓聯(lián)接：裝配時(shí)將螺母擰緊，工作前就有預(yù)緊力Fˊ。既能受靜載，又能受變載荷。①只受預(yù)緊力Fˊ的緊螺栓聯(lián)接：當(dāng)被聯(lián)接件受與螺栓軸線垂直的橫向外載荷FΣ作用時(shí)，為防止被聯(lián)接件滑動(dòng)，須滿足由預(yù)緊力Fˊ在接合面處產(chǎn)生的摩擦力來(lái)平衡向外載荷FΣ，即：mzu Fˊ=KFΣ,則每個(gè)螺栓上應(yīng)加的預(yù)緊力Fˊ= KFΣ/（mzu）其中FΣ：被聯(lián)接件受的總的橫向外載單位，N；K可靠系數(shù)：1.1～1.3；m被聯(lián)接件接合面數(shù)目；z螺栓個(gè)數(shù)；u被聯(lián)接件接合面間的摩擦系數(shù)，對(duì)鋼或鑄鐵，干燥時(shí)為0.1～0.16，有油時(shí)0.06～0.1。按第四強(qiáng)度理論計(jì)算，√（δ2 +3τ2 ）[δ],對(duì)于M10～M68有τ=0.5δ,再把扭切應(yīng)力對(duì)螺栓的強(qiáng)度影響為將拉應(yīng)力增大30%，故δ= 1.3Fˊ/（Пd12/4）=[δ]，或d1>=根號(hào)√｛5.2Fˊ/(П*[δ])｝, d1螺紋小徑mm；[δ]螺栓許用拉應(yīng)力Mpa，“1.3”為考慮扭切應(yīng)力的影響系數(shù)。②承受預(yù)緊力Fˊ和工作拉力的緊螺栓聯(lián)接：如氣缸蓋與氣缸體用螺栓聯(lián)接，設(shè)缸內(nèi)壓力為p，缸體直徑為D，則缸體蓋上的總載荷為FΣ=（Пd12/4）p，若用z個(gè)螺栓聯(lián)接，則每個(gè)所受的軸向工作載荷為F=FΣ/z，螺栓所受的總拉力F0并不等于預(yù)緊力Fˊ和工作拉力F之和，而是剩余預(yù)緊力F″和工作拉力F之和即F0=F+ F″，由螺栓聯(lián)接件的力與變形的關(guān)系圖可知，隨著工作拉力F的增加，剩余預(yù)緊力F″將減小。當(dāng)增大到一定程度時(shí)，剩余預(yù)緊力F″=0，這時(shí)若載荷繼續(xù)增加，則聯(lián)接件間將出現(xiàn)間隙，是螺栓聯(lián)接的又一種失效形式。為了保證聯(lián)接的緊密性，須保留一定的剩余預(yù)緊力F″。螺栓強(qiáng)度條件δ= 1.3 F0/（Пd12/4）<=[δ]，或d1>=根號(hào)√｛5.2 F0/(П*[δ])｝，式中d1螺紋小徑mm；[δ]螺栓許用拉應(yīng)力Mpa，“1.3”為考慮受載后補(bǔ)充擰緊的影響系數(shù)。
（2）鉸制孔螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算：這種聯(lián)接是靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與被聯(lián)接件間的擠壓來(lái)承受橫向載荷的，其失效形式是螺栓桿受剪面被剪斷以及螺栓桿與被聯(lián)接件中較弱材料的擠壓面被壓潰。裝配時(shí)只需對(duì)螺栓施較小的預(yù)緊力，因此可忽略預(yù)緊力和螺紋間摩擦力矩的影響，故強(qiáng)度條件：τ=Ft/（mПds2/4）<=[τ], δp= Ft/(ds*h ) <=[δp],式中Ft單個(gè)螺栓所受的橫向載荷N，ds螺桿受剪面直徑mm,m為螺桿受剪面數(shù)目=被聯(lián)接件數(shù)目-1，[τ]螺桿許用切應(yīng)力Mpa，h螺栓桿與被聯(lián)接件擠壓面的最小高度mm，[δp]螺桿或被聯(lián)接件的許用擠壓應(yīng)力。
5.防止螺母松動(dòng)的方法：a磨擦防松（①對(duì)頂螺母防松，適合于平穩(wěn)，低速和重載的固定裝置；②彈簧墊圈防松，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，由于墊圈彈力不均，在沖擊和震動(dòng)下防松效果較差，一般用于不重要的場(chǎng)合；③自鎖螺母防松，利用收口的彈力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防松可靠，可多次裝拆而不降低防松性能）b機(jī)械防松（①開(kāi)口銷與六角開(kāi)槽螺母，用于較大沖擊，振動(dòng)和高速機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)部件的連接；②止動(dòng)墊圈,擰緊后，將單耳或雙耳止動(dòng)墊圈分別向螺母和被連接件的側(cè)面折彎帖緊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防松可靠；③串聯(lián)鋼絲，適應(yīng)于螺釘組連接，防松可靠，但拆裝不便，串時(shí)注意方向。
6.螺栓的合理布置：同一圓周上螺栓數(shù)目，應(yīng)采用3，4，6，8，12等數(shù)，以便分度和畫線，相鄰螺栓中心距應(yīng)小于10d(d螺栓公稱直徑)，具有密封要求的螺栓中心距一般不大于7d；
第七章 撓性件傳動(dòng)
分為a帶傳動(dòng)（摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)）b鏈傳動(dòng)
一． 帶傳動(dòng)工作原理：利用摩擦原理傳動(dòng)，按截面形狀可分為：平帶傳動(dòng)，V帶傳動(dòng)，多楔帶傳動(dòng)，圓帶傳動(dòng)。V帶傳動(dòng)具有允許傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，已標(biāo)準(zhǔn)化，故常用。按傳動(dòng)形式不同分為：開(kāi)口傳動(dòng)，交叉?zhèn)鲃?dòng)，半交叉?zhèn)鲃?dòng)。開(kāi)口傳動(dòng)運(yùn)用最廣泛；交叉?zhèn)鲃?dòng)，用于改變平行軸的旋轉(zhuǎn)方向；半交叉?zhèn)鲃?dòng)，通常交叉角為90度，只適合單向的平帶傳動(dòng)。
二． 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：平穩(wěn)，噪聲小，可緩和沖擊和振動(dòng)，過(guò)載時(shí)打滑，對(duì)其它零件起安全保護(hù)作用；缺點(diǎn)，帶在帶上有相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比不恒定。
第二節(jié)：帶傳動(dòng)的愛(ài)力分析，應(yīng)力分析和失效形式
帶傳動(dòng)時(shí)，繞進(jìn)主動(dòng)輪一側(cè)帶被拉緊，稱為緊邊，拉力由F0增加到F1；另一側(cè)被放松，稱為松邊，拉力由F0減少到F2，假設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，緊邊和松邊的拉力差等于接觸面的摩擦力總和Fu，稱為帶傳動(dòng)的有效拉力，也就是帶傳動(dòng)的圓周力F則有F1= F0+ F/2，F(xiàn)2= F0-F/2，功率P=FV/1000，單位KW，摩擦力存在極限值Fulim當(dāng)有效拉力超過(guò)這一限值時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。打滑條件：F>Fulim。正常條件下，F<Fulim，Fulim與下列因素有關(guān)：1）與預(yù)緊力F0成正比；2）包角a越大，F(xiàn)ulim越大；3）摩擦系數(shù)μ越大，Fulim越大；
三． 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不穩(wěn)定的原因是有彈性滑動(dòng)存在。
四． 帶傳動(dòng)的失效方式：1）打滑；2）疲勞破壞是失效的另一種形式。當(dāng)摩擦系數(shù)和初拉力一定時(shí)，影響帶傳動(dòng)能力的主要因素是小帶輪上的包角。
第三節(jié) V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
設(shè)計(jì)步驟：1.確定計(jì)算功率Pc=KA(工作情況系數(shù))*P（傳遞的功率）2.選擇V帶型號(hào)；3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑，直徑越小，傳動(dòng)越緊湊，但彎曲應(yīng)力大，易疲勞破壞。4.驗(yàn)算帶速，一般v在5～25M/s之間；5.中心距a，大，可使單位時(shí)間次數(shù)減少，增加疲勞強(qiáng)度，同時(shí)包角a1大，提高傳動(dòng)能力。6. 驗(yàn)算包角a1，小，傳動(dòng)能力下降，一般a1>=120度。
第四節(jié)，V帶輪和V帶傳動(dòng)的張緊
（三）V帶傳動(dòng)的張緊裝置：V帶經(jīng)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，會(huì)發(fā)生永久變形而松弛，張緊力降低，為了保證傳動(dòng)能力，需張緊。常用張緊裝置：1.定期張緊裝置，即定期改變中心距；2.自動(dòng)張緊裝置，如利用電機(jī)的自重等；3.用張緊輪裝置。
第六節(jié) 鏈傳動(dòng)，由鏈條，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪組成。
一． 鏈傳動(dòng)類型：按用途不同，鏈傳動(dòng)分為傳動(dòng)鏈，輸送鏈和超重鏈。在一般機(jī)械傳動(dòng)中用傳動(dòng)鏈。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，傳動(dòng)鏈可分為滾子鏈和齒形鏈。
二． 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用：與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的壓力?。蝗秉c(diǎn)：工作沖擊大，噪聲大，運(yùn)轉(zhuǎn)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)，只能用于平行軸。
三． 滾子鏈的結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)：滾子鏈的接頭型式與鏈節(jié)數(shù)有關(guān)，當(dāng)節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，接頭可用開(kāi)口銷或彈簧卡片，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，需采用過(guò)渡鏈節(jié)。
第八章 齒輪傳動(dòng)
第一節(jié)．漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)
一．齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用。按齒輪軸線相對(duì)位置，齒輪傳動(dòng)分為1.平行軸齒輪傳動(dòng)（直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)），人字齒。2.相交軸齒輪傳動(dòng)（直齒、斜齒、曲齒錐齒輪傳動(dòng)）3.交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)（交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)）；按工作條件分為閉式和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)；按齒廓形狀分為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，擺線齒輪傳動(dòng)，圓弧齒輪傳動(dòng)。最廣泛的是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)。
二．齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：保證傳動(dòng)比恒定；適用功率和速度范圍廣；效率高（0.94～0.99），工作可靠，壽命長(zhǎng)，但加工成本高，精度低時(shí)噪聲和振動(dòng)較大，不宜用于軸間距離大的傳動(dòng)。
第二節(jié)漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性
三． 漸開(kāi)線的形成及其性質(zhì):當(dāng)直線L沿半徑為rb的圓周做純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開(kāi)線。這個(gè)圓稱為基圓。L稱為漸開(kāi)線的發(fā)生線。5）漸開(kāi)線的形狀與基圓半徑有關(guān)，基圓半徑越大，漸開(kāi)線越趨于平直?；鶊A內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。
四． 傳動(dòng)比：兩輪的傳動(dòng)比與兩基圓的半徑（rb1，rb2）成反比。與節(jié)圓半徑成反比(r1ˊ,r2ˊ),i12= rb2/rb1= r2ˊ/ r1ˊ。
五． 漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：1.嚙合線為一直線，任何一對(duì)齒廓的嚙合點(diǎn)都在兩輪基圓的內(nèi)公切線上，故其嚙合線是過(guò)兩齒廓嚙合點(diǎn)的公法線，與基圓相切。
六． 嚙合線與兩節(jié)圓的公切線t-t所夾的銳角aˊ稱為嚙合角。也是壓力角。
第三節(jié) 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸
一．各部分名稱：齒頂圓da,分度圓d，齒根圓df; 齒頂高ha, 齒根高h(yuǎn)f,.齒距p(相鄰兩齒在分度圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弧長(zhǎng)。
二．1.分度圓d=齒距p/П*z=m*z，模數(shù)是齒輪計(jì)算中的一個(gè)基本參數(shù)，單位是MM，模數(shù)越大，輪齒也越大，抗彎能力越高。2.壓力角a，同一漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，離基圓越遠(yuǎn)的壓力角越大，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定a=20度。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪：s(齒厚)=e（齒槽寬）=齒距p/2=Пm/2；齒頂高ha=ha*（齒頂高分?jǐn)?shù)）*m; 齒根高h(yuǎn)f= (ha*+c*) m，齒頂圓da=（z+2 ha*）m外齒圓，da=（z-2 ha*）m內(nèi)齒圓；齒根高df=（z-2 ha*- c*）m外齒輪。df=（z+2 ha*+c*）m內(nèi)齒輪，基圓行徑db=z*mcosa。
第四節(jié) 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
一． 正確的嚙合條件：m1=m2=m;a1=a2=a,即二齒輪的模數(shù)和壓力角要相等。由模數(shù)相等的條件可得：i12=z2/z1，三 標(biāo)準(zhǔn)中心距：是兩輪分度圓半徑之和。外嚙合a=m/2*(z1+z2)，內(nèi)嚙合a=m/2*(z2-z1)。
第五節(jié) 漸開(kāi)線齒輪輪齒的切削原理及變位齒輪簡(jiǎn)介
一． 常用切削加工方法有：成形法和展成法（插齒和滾齒）。
二．根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)：當(dāng)用齒條刀具加工時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmino 17,一對(duì)嚙合的齒輪，若齒數(shù)少于17，而又要避免根切，可用用變位齒輪。
第六節(jié) 齒輪材料
一． 常用齒輪材料：常用材料是鋼，其次是鑄鐵。
1.鋼（1）鍛鋼，按齒面硬度可分為1）軟齒面齒輪：齒面硬度<=350HBS。一般先進(jìn)行熱處理再切削。精度8級(jí)。2) 齒面硬度>=350HBS,先車毛坯，粗切輪齒，再熱處理。
第七節(jié) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
三．齒輪傳動(dòng)的失效開(kāi)式，齒輪傳動(dòng)的失效主要指輪齒的失效?？煞譃閮纱箢悾?/span>1.
輪齒折斷：（疲勞折斷：主要發(fā)生在閉式硬齒輪傳動(dòng)中;過(guò)載折斷）；2.齒面磨損：（1）齒面磨粒磨損：為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式；（2）齒面疲勞點(diǎn)蝕：發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中。在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，由于磨粒磨損比疲勞點(diǎn)蝕發(fā)展得快，故不會(huì)發(fā)生表面疲勞點(diǎn)蝕失效。提高齒面硬度和潤(rùn)滑油粘度，降低齒面粗糙度值 ，均可提高輪齒抗疲勞點(diǎn)蝕的能力。（3）齒面膠合（對(duì)高速重載齒輪傳動(dòng)易發(fā)生）。
四． 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：對(duì)于一般用途的齒輪傳動(dòng)，通常只作齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算。
第八節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（旋向確定，齒輪垂直放置，從底向上看，齒形方向向右為右旋，向左為左旋，即三斜線方向，方法同螺紋判別，軸向力用主動(dòng)輪左右手法則，即左旋用左手，四指握軸線，且指向旋轉(zhuǎn)方向，大拇指指向?yàn)檩S向力方向；右旋用右手，四指握軸線，且指向旋轉(zhuǎn)方向，大拇指指向?yàn)檩S向力方向。
一．直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，齒面接觸線與齒輪的軸線平行，嚙合開(kāi)始和終止是突然發(fā)生的，易引起沖擊，振動(dòng)和噪聲；而斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力大。
二．基本參數(shù)：（1）螺旋角：β一般為8～20度，大，重全度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，但軸向力大。
三．斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪和最少齒數(shù)：當(dāng)量齒數(shù)Zv=z/cos3β,不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin=17 cos3β。
第九節(jié) 直齒錐齒輪傳動(dòng)
一． 傳動(dòng)比i=n1/n2=d2/d1=z2/z1=tane2(大齒輪節(jié)錐角)=1/tane1(小齒輪節(jié)錐角)；
二．背錐和當(dāng)量齒數(shù)：Zv1=z1/cos e1(小齒輪節(jié)錐角); Zv2=z2/cos e2(大齒輪節(jié)錐角)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)zmin= zvmin cos e, 直齒錐齒輪正確嚙合條件：兩輪大端模數(shù)相等，壓力角和錐距相等。
第十節(jié) 齒輪的結(jié)構(gòu)
當(dāng)齒根圓到鍵槽底部的距離小于（2～2.5）mn時(shí)，可做成齒輪軸。
第十一節(jié) 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑
一． 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式：對(duì)于開(kāi)式齒輪，因速度低，常用人工定期潤(rùn)滑或潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；對(duì)于閉式齒輪傳動(dòng)，當(dāng)V<10m/s時(shí)，采用浸油潤(rùn)滑，而V>=10m/s時(shí)，采用噴油潤(rùn)滑。
第九章 蝸桿傳動(dòng)
第一節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型
一． 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用：通常蝸桿與蝸輪在空間上交錯(cuò)成90度，具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊；平穩(wěn)，無(wú)噪聲。當(dāng)蝸桿為主動(dòng)時(shí)，具有自鎖，但效率低。
二．蝸桿傳動(dòng)的類型：按蝸桿形狀不同，分為圓柱、環(huán)面、錐面蝸桿傳動(dòng)；按蝸桿螺旋面形狀不同，分普通圓柱蝸桿和圓弧圓柱蝸桿；按加工方法不同，普通圓柱蝸桿分為阿基米德（ZA）、漸開(kāi)線（ZI）、延伸漸開(kāi)線（ZN）等。
三．蝸桿和精度：有12個(gè)精度等級(jí)，1級(jí)最高。
第二節(jié) 普通圓柱蝸輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸
一． 普通圓柱蝸輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和正確嚙合條件：ma1(蝸桿模數(shù))=mt2=m;aa1=at2=a;r(蝸桿導(dǎo)程角)=ß（蝸輪螺旋角）。
第三節(jié) 普通圓柱蝸輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
一． 蝸桿傳動(dòng)的失效形式：與齒輪相似，有：疲勞點(diǎn)蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等，主要失效形式：齒面磨損和膠合。蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算：通常仿照齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行條件性計(jì)算。
第四節(jié) 蝸桿的效率，潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算
一． 蝸桿的效率：分三部分，磨擦損耗的效率、軸承磨擦損耗的效率和箱體潤(rùn)滑油攪動(dòng)時(shí)磨擦損耗的效率。
第十章 輪系及減速器
第一節(jié) 輪系及其分類：1定軸輪系（各個(gè)齒輪的幾何軸線固定不動(dòng)的）2周轉(zhuǎn)輪系（至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系）3既有固定輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的稱混合輪系。
第二節(jié) 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
一． 定軸輪系的傳動(dòng)比大小計(jì)算：定軸輪的傳動(dòng)比為組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比的連乘積。設(shè)定軸輪系1為主動(dòng)輪（首輪），輪K為從動(dòng)輪（末輪）則定軸輪系傳動(dòng)比i1k=n1/nk=z2…zk/(z1…zk-1)=所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積/所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積。如某齒輪同時(shí)與二輪嚙合，則其不影響傳動(dòng)比大小，只改變方向，該輪稱為惰輪（或過(guò)輪）
二．首、末輪轉(zhuǎn)向的確定
轉(zhuǎn)向一般采用逐對(duì)判斷相對(duì)轉(zhuǎn)向，并用箭頭在圖上標(biāo)出（外嚙合方向相反，內(nèi)嚙合方向相同，而蝸桿蝸輪則用主動(dòng)輪左右手法則：1蝸桿旋向判別：把蝸輪或蝸桿軸線豎起，看三斜線，右高則為右旋；左高則為左旋。2右旋蝸桿用右手，四指指向蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指指向?yàn)槲仐U軸向力fa的方向,而蝸輪旋轉(zhuǎn)方向與拇指方向相反;3左旋蝸桿用左手，四指指向蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指指向?yàn)槲仐U軸向力fa的方向,而蝸輪旋轉(zhuǎn)方向與拇指方向相反。）對(duì)于首末兩輪軸線平行的輪系，如首末兩輪同向，則在傳動(dòng)比數(shù)值前冠以“+”，異向則“-”號(hào)。
第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
一. 在周轉(zhuǎn)輪系中,軸線固定的齒輪稱為中心輪或太陽(yáng)輪,而軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪稱為行星輪; 在周轉(zhuǎn)輪系中,自由度F=2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系，而自由度F=1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。支持行星輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為系桿，周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的根本區(qū)別在于周轉(zhuǎn)輪系中有系桿。使得行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。
二. 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算：我們給周轉(zhuǎn)輪系附加一個(gè)與系桿轉(zhuǎn)向相反的角速度（-ωH），于是使系桿靜止，這樣就轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想定軸輪系，這種假想定軸輪系稱為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)化輪系。于是高周轉(zhuǎn)輪系中做任意兩齒輪1、K，該兩輪在周轉(zhuǎn)輪系中的傳動(dòng)比iH1k=ω1H /ωkH=(ω1-ωH)/ (ωK-ωH)=±z2…zk/(z1…zk-1)應(yīng)用時(shí)注意：1）該式為轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比，大小，方向按定軸輪系處理；2）式中ω1，ωH，ωK三個(gè)變量中，要給定任意二個(gè)，才能求第三個(gè)；3）在ω1，ωH，ωK三個(gè)變量中，若二個(gè)量方向相反，則一個(gè)代正值，一個(gè)代負(fù)值。
第四節(jié) 混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
一． 基本輪系的劃分：在實(shí)際機(jī)械中，輪系中即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系，計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，要把定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系部分分開(kāi)，把幾個(gè)不共用同一系桿的周轉(zhuǎn)輪系分開(kāi)。然后加以聯(lián)立求解。判斷周轉(zhuǎn)輪系的方法：先找行星輪，支持行星輪的為系桿，由行星輪的嚙合關(guān)系找中心輪，這些組成周轉(zhuǎn)輪系，單獨(dú)計(jì)算這些輪系的傳動(dòng)比，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系求解。
第五節(jié) 輪系的功用
一． 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)；
二．實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)；
三．獲得較大的傳動(dòng)比；
四．實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。
第十一章 聯(lián)軸器與離合器
聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能分開(kāi)，只在在機(jī)器停車后通過(guò)白拆卸才能分開(kāi)。而離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能使二軸接合或分離。
第一節(jié) 聯(lián)軸器：分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。
1. 剛性聯(lián)軸器：組成的各零件，聯(lián)接后成一個(gè)剛性的整體，工作中沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，包括：(1)凸緣聯(lián)軸器：是應(yīng)用最廣泛的一種，利用螺栓將二個(gè)半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。按對(duì)中方式分a用具有凸肩的半聯(lián)軸器和具有凹槽的半聯(lián)軸器相嵌合而對(duì)中；b用鉸制孔螺栓對(duì)中。傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（2）夾殼聯(lián)軸器：由兩個(gè)半圓形的夾殼和聯(lián)接它們的螺栓組成。
2. 撓性聯(lián)軸器：是為了補(bǔ)償軸間的軸向位移、徑向位移、角位移和綜合位移等而采用的一種聯(lián)軸器。按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器是靠剛性零件間的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償軸的相對(duì)位移，承載能力大。主要有以下形式：（1）齒式聯(lián)軸器：是一種無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器，在重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用；（2）萬(wàn)向聯(lián)軸器：也是一種無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器，兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器的夾角a須相等。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，能補(bǔ)償較大角位移，廣泛用于汽車，軋鋼機(jī)等。（3）彈性套柱銷聯(lián)軸器：是一種非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器，能補(bǔ)償二軸的徑向位移和角位移。（4）彈性柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)上同彈性套柱銷聯(lián)軸器用尼龍柱銷代替了彈性套柱銷，比性套柱銷聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大，耐久性好。
第二節(jié) 離合器，分為牙嵌式和磨擦式兩大類。
1． 牙嵌離合器：牙形有矩形（較少用），梯形（強(qiáng)度較高，能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，且能牙的磨損和牙側(cè)間隙，應(yīng)用最廣；鋸齒形牙強(qiáng)度最高，但只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩。
2． 圓盤磨擦離合器（1）單盤磨擦離合器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但傳遞轉(zhuǎn)矩小。（2）多盤磨擦離合器：外鼓輪裝在主軸上，與牙嵌式相比，具有不論在何種速度下都能較平穩(wěn)接合或分離；改變磨擦面間壓力能調(diào)節(jié)加速度時(shí)間和轉(zhuǎn)矩大小。
第十二章 軸
第一節(jié) 軸的類型及材料
一． 軸的類型，可分為三類：1.心軸：工作時(shí)只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸。心軸可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的，如支承滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸，也可不動(dòng)，如支承滑輪的固定心軸。2.傳動(dòng)軸：工作時(shí)只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或主要傳遞轉(zhuǎn)矩只承受很小彎矩的軸。如雙萬(wàn)向聯(lián)軸器的中間軸；3.轉(zhuǎn)軸：工作時(shí)即承受彎矩又傳遞轉(zhuǎn)矩的軸。
第二節(jié) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
二．軸上零件的軸向固定方法：1.軸肩軸環(huán)；2.套筒；3.圓螺母；4.圓錐面和軸端擋圈；5.彈性擋圈；6.軸端擋板；7.擋環(huán)和緊定螺釘；8.銷聯(lián)接。
三．各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定
2.各軸段長(zhǎng)度確定：為確保傳動(dòng)件軸向固定可靠，軸與傳動(dòng)件輪轂相配合部分應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2～3MM。
第十三章 滑動(dòng)軸承
第一節(jié) 滑動(dòng)軸承的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用：分為液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承和不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承。液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承是摩擦表面工作時(shí)完全被潤(rùn)滑沒(méi)隔開(kāi)。摩擦系數(shù)委小，多用于高速，重載和對(duì)軸承支撐位精度要求較高的場(chǎng)合。不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承是摩擦表面工作時(shí)不能被潤(rùn)滑油完全隔開(kāi)，多用于轉(zhuǎn)速和載荷不大，精度要求不高的場(chǎng)合。根據(jù)滑動(dòng)軸承的受載方向不同，分為只承受徑向載荷的徑向滑動(dòng)軸承和只承受軸向載荷的推力滑動(dòng)軸承。
第二節(jié) 徑向滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和材料
一． 常用的徑向滑動(dòng)軸承有整體式和剖分式二種
二． 軸瓦的材料：（1）軸承合金（通稱巴氏合金）價(jià)格貴，只用來(lái)做軸瓦，具有良好的減摩性、磨合性、嵌入性及抗膠合性。適用于高速、重載場(chǎng)合。（2）青銅合金：具有較高強(qiáng)度，較好的減摩性、和耐磨性，價(jià)格便宜，是軸瓦最常用的一種材料。（3）鑄鐵：性能不如青銅，適用于低速，輕載和不受沖擊的場(chǎng)合。
第三節(jié) 滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
一． 潤(rùn)滑劑：有潤(rùn)滑油（較常用）、潤(rùn)滑脂、和固體潤(rùn)滑劑。
第十四章 滾動(dòng)軸承
一． 滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：摩擦阻力小，起動(dòng)輕快，效率高，不易磨損，維修方便，價(jià)格便宜，但承受重載時(shí)壽命短，振動(dòng)及噪聲大。
一． 滾動(dòng)軸承的類型和性能：（1）向心軸承：承受徑向載荷；（2）推力軸承：主要承受軸向載荷；（3）向心推力軸承（角接觸軸承）：既能承受徑向載荷，又能承受軸向載荷；
三． 滾動(dòng)軸承代號(hào)：由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)三部分組成。1. 基本代號(hào)由類型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)組成。一般用5個(gè)數(shù)字。（1）內(nèi)徑代號(hào)：右起第一、二位數(shù)為軸承的內(nèi)徑代號(hào)。對(duì)于內(nèi)徑d=20～480的，為代號(hào)*5，內(nèi)徑為10，12，15，17的，為00，01，02，03。（2）尺寸系列代號(hào)：右起第三位為直徑代號(hào)。3.后置代號(hào)：（1）.內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)：用字母在后置代號(hào)左起第一位表示。如角接觸軸承，接觸角a有15度（用C表示），25度（用AC表示），40度（用B表示）例：說(shuō)明6207，30320，7312AC/P4，51103/P5。6207，表示內(nèi)徑為35，直徑系列為2（輕）系列，正常寬度系列，深溝球軸承，正常結(jié)構(gòu)，0級(jí)公差0組游隙。30320，表示內(nèi)徑為100，直徑系列為3（中）系列，正常寬度系列，圓錐滾子軸承，正常結(jié)構(gòu)，0級(jí)公差，0組游隙。7312AC/P4，表示內(nèi)徑為60，直徑系列為3（中）系列，正常寬度系列，角接觸球軸承，接觸角25度，4級(jí)公差，0組游隙。51103/P5，表示內(nèi)徑為17，直徑系列為1（特輕）系列，高度系列為1，推力球軸承，正常結(jié)構(gòu)，6級(jí)公差，0組游隙。
第二節(jié) 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算：1. 滾動(dòng)軸承的失效形式：內(nèi)外圈滾道疲勞點(diǎn)蝕是滾動(dòng)軸承的主要失效形式。
第四節(jié) 流動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)
一．流動(dòng)軸承軸系支點(diǎn)的固定形式：1.兩端單向固定：每一個(gè)支承可承受單方向軸向力，即可限制軸的單向竄動(dòng)，兩個(gè)支點(diǎn)合在一起可以限制軸的雙向竄動(dòng)，用于支承工作溫升<=50度，支承跨距較?。ㄐ∮?00）短軸。2.一端雙向固定，一端游動(dòng)：用于工作溫升>50度，支承跨距較大的長(zhǎng)軸。3.兩端游動(dòng)：只在特殊情況才使用，如人字齒輪傳動(dòng)中主動(dòng)軸的支承。
第十五章 機(jī)械的調(diào)速和平衡
第一節(jié) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
一． 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)的目的和方法：機(jī)械轉(zhuǎn)速波動(dòng)可分為：周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)。1.周期性速度波動(dòng)：通常調(diào)節(jié)機(jī)械周期性速度波動(dòng)的方法是在機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上加一個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的飛輪。2. 非周期性速度波動(dòng)：分二種情況，1）當(dāng)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力矩是速度的函數(shù)且具有下降的趨勢(shì)時(shí)，機(jī)械具有自動(dòng)調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)的能力。如電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，具有自調(diào)性；2）對(duì)于沒(méi)有自調(diào)性的機(jī)械系統(tǒng)，如蒸汽機(jī)，汽輪機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等，須安裝一種專門的調(diào)節(jié)裝置——調(diào)速器。
第二節(jié) 回轉(zhuǎn)件的平衡
1． 對(duì)靜不平衡回轉(zhuǎn)件，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為1；
2． 對(duì)于動(dòng)不平衡回轉(zhuǎn)件，需在任選的二個(gè)平衡平面內(nèi)增加或減少一個(gè)合適的平衡質(zhì)量。即對(duì)動(dòng)不平衡回轉(zhuǎn)件，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為2。
3． 動(dòng)平衡同時(shí)滿足靜平衡，故經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件，一定是靜平衡；而經(jīng)過(guò)靜平衡的回轉(zhuǎn)件則不一定動(dòng)平衡。
第十六章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述
二．機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法：1。理論設(shè)計(jì)；2。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)；3。模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
三．工作機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)形式：1?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；2。直線運(yùn)動(dòng)。
